Asservissement d'une électrovanne

Bonjour à tous,
je veux identifier la fonction de transfert d'une électrovanne pour pouvoir l'asservir
j'ai un systeme d'intoduction de la plaque de carton ondulé qui est composé:
-d'un mécanisme bielle manivelle pour l'introduction de la plaque
-d'une pompe à vide por aspirer la plaque et l'électrovanne pour autoriser l'aspiration de la plaque pendant la course aller et doit couper l'aspiration pendant le retour du mécanisme bielle-manivelle
l'electovanne est asservie suivant les vitesses du systeme bielle-manivelle,donc à chaque vitesse du mécanisme correspond un temps d'ouverture(aller) de l'électrovanne et temps de fermeture(retour)
l'électrovanne est pilotée par un automate siemens qui me donnent le temps d'ouverture pour toutes les vitesses
j'ai eu du mal à écrire les équations différentièlles du système donc j'aimerai passer par les essais expérimentaux pour identifier la fonction de transfert de l'électrovanne ,mais je ne sais pas comment réaliser ses essais,aidez moi SVP merci.