systeme bielle manivelle

j'ai un petit doute sur une formule pour l'utilisation de la bielle manivelle:

pour l'accélération du point A (qui effectue un mouvement rectiligne), jai comme formule simplifiée:

aA = -r.w² (cos@ + (cos (2@)) /2k ) - E.r ( sin@ + (sin 2@) /2k)

avec:
w= oméga= vitesse angulaire de la manivelle
r= rayon de la manivelle
@=teta= "angle" de la manivelle= intégrale de la vitesse de la manivelle
k= rapport longueur de bielle / rayon de manivelle
E= epsilon= accélération angulaire

mon probleme est le 2 que j'ai mis en gras et en rouge... en fait selon le syllabus il faut diviser par deux k, mais selon les resultats d'un exercice corrigé par le prof, diviser par k seulement... donc ma question: faut-il diviser par k ou 2k ?

merci d'avance

Salut,

moi j'ai déjà vu cette formule avec le facteur 2 devant le "k"...

bon ben d'après les autres à l'école, il n'y a pas de deux (du côté de w²r), du côté des sin là il y a bien un 2 devant le k (mais cette partie est souvent négligeable)