mouvement du cube dans un fluide, force de freinage

bonjour,
j'étudie le mouvement d'un composants électronique (cube) dans un fluide (eau)... je n'arrive pas à trouver d'équation régissant les forces de frottement exercées par le fluide sur le cube... j'ai divisé mon mouvement en translation et rotation

pour le mouvement de translation, j'ai assimilé mon cube à la plus petite sphère qui peut le contenir et je me suis servi de l'équation de la force de frottement sur une sphere en viteese v
F=6*pi*rayon*viscosité*vitesse

mais pour la rotation, je seche complètement donc si vous avez des idees je suis preneur
merci d'avance

Dans les deux cas, le frotement sera fonction de la vitesse de ton cube en chaque point et de l'angle de la surface avec le vecteur vitesse... tu auras à chaque fois trois face en frottement avec l'eau (à part dans les cas dégénérés comme quand le cube avance parallèlement à une de ses faces... mais en physique ca n'arrive jamais ^^)
Pour la translation ca devrait etre assez simple à mettre en place, mais pour la rotation, tu vas te prendre de belles intégrales mon loulou !