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dimensionnement d'un moteur :)

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d dimensionnement d'un moteur :)

Message par lexy626 le Dim 10 Mar 2013 - 16:27

Bonjour à tous,

Voilà j'essaye de d'automatiser un projecteur de poursuite:il faut que mon projecteur soit capable de suivre un homme qui marche. Il me faut donc choisir un moteur , et je coince.

vitesse de marche : 5km/h
distance au projecteur: 5m
moment d'inertie projecteur: Jp= 7,1.10^-3 kg.cm²
moment d'inertie moteur Jm=???

Ma question est comment à partir de çà je peux déterminer le couple nécessaire ?

Merci

lexy626
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d Re: dimensionnement d'un moteur :)

Message par adjime le Lun 11 Mar 2013 - 17:52

Je ne suis pas vraiment spécialiste mais je suppose qu'il faut commencer par calculer la vitesse de rotation dont tu as besoin.
Ensuite chercher des moteurs dont la vitesse nominale se rapproche de ce que tu as trouvé (préférer un peu plus eleve que moins)
Seulement apres je m’intéresserai à la puissance (le couple *vitesse de rotation). Je dirais que c'est déja plus une question de filling, en gros ca pilotera en combien de temps ton bazars arrivera a la vitesse nominale. Plus la puissance sera elevee plus ton projecteur sera reactif (il faut juste quand meme faire le calcul histoire de vérifier que ca ne prendra pas 3h :p). Faut voir avec la précision que tu souhaite et ton budget.
De toute facon lors de ce type de choix tu fais plus avec ce qu'il y a sur le marché qu'autre chose. Surdimensionnes un peu en cas de doute et ca devrait passer.

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d Re: dimensionnement d'un moteur :)

Message par lexy626 le Lun 11 Mar 2013 - 22:59

Bonjour adjime, merci pour ta réponse.
Tu penses que du moment que j'ai la vitesse de rotation qui se rapproche de la vitesse nominale du moteur cela suffit ? Ensuite pour la puissance ce sera comme bon me semble ?parce que j'aimerais une accélération au démarrage qui duererait 0,2 secondes, en gros ce qu'il faudrait c'est que je teste plusieurs puissances pour voir quelle est celle qui me donnera un couple qui me permettra d'atteindre ce temps?
Je ne sais pas si mon raisonnement est bon

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d Re: dimensionnement d'un moteur :)

Message par adjime le Mar 12 Mar 2013 - 0:55

Pour l'accélération angulaire ca peut s'évaluer en utilisant le theoreme du moment cinétique.
Ca devrait donner
C=Jp * dw/dt
Si je ne dis pas de Bétises
avec C le couple du moteur, dw= wn-0 et dt=0.2s.
Mais cela reste une approximation qui ne te donnera qu'un ordre de grandeur. Faudrait voir un exemple de notice technique d'un de ses moteurs pour voir quelles sont les données fournies. Couple (ou puissance) au démarrage ou couple nominal etc... Ceci dit si tu n'a pas besoin de bcp précision une approximation devrait suffire. Apres tout ton bonhomme qui marche n'a pas de compteur de vitesse intégré. Dans ta liste de moteur qui pourrait convenir prend une bonne marge de sécurité par rapport a tes calculs.

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d Re: dimensionnement d'un moteur :)

Message par lexy626 le Mar 12 Mar 2013 - 9:59

D'accord. Oui c'est bien le calcul que j'avais fait mais pour le moment d'inertie total je prenait en compte celui du moteur que je ne connaissais pas.

Autre question: où me conseilleriez vous de chercher un moteur (catalogue ?)

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d Re: dimensionnement d'un moteur :)

Message par lexy626 le Dim 17 Mar 2013 - 14:37

Bonjour;

J'ai calculé mon couple moteur , avec:
Jp=7,1.10^-3 kg.cm² (+ Jmoteur que je connais pas , mais bon étant donné que c'est une approximation)
dw/dt= 1,4 rad/s²

soit C= 9,94. 10^-7 Nm

C'est vraiment petit; et je ne trouve pas de moteur ...

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d Re: dimensionnement d'un moteur :)

Message par adjime le Dim 17 Mar 2013 - 16:51

Pour le dw/dt c'est plutôt de l'ordre de 7rad.s-2, je crois.
Quant au Jmoteur, j'imagine que le projecteur se fixe directement a l'arbre, non? Du coup le Jmoteur est quasi nul. Ou alors, tu dois faire un montage pour lier le tout?
Pour le fournisseur, tu peux deja essayer la boite d'ou vient ton projecteur. Ils te renseigneront mieux que quiconque sur quel moteur utiliser. Si tous les moteurs qu'ils proposent sont surdimensionnés, et bien tu n'a qu'a choisir le plus petit.



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d Re: dimensionnement d'un moteur :)

Message par lexy626 le Dim 17 Mar 2013 - 21:30

Voici mon calcul:
wn= V/R= (5*10^3/3600)/5 = 0,27 rad.s
dwn/dt = 0,27/0,2= 1,35 rad.s-²

Finalement je trouve un couple C= 247mNm (j'avais fait une erreur dans mon calcul du J)
Non en effet je dois lier le tout... mais je sais finalement comment procéder, il faut que je cherche le J d'un moteur quelconque qui se rapproche de ce que je cherche, puis je referais le calcul...

lexy626
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d Re: dimensionnement d'un moteur :)

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