Souris robotisée pour chat : appel à l'aide !

Bonjour à tous
Etant nouvelle sur le forum, je ne savais pas trop où poster ce message, vu que
je n'ai pas vu de partie "mécanique et électronique" (Science de
l'ingénieur, quoi !).
Voilà le (gros) problème qui m'amène parmi vous : étant en Terminale S-SI, je
dois concevoir et produire, avec 3 autres personnes, un système pluritechnique
imposé par mes professeurs. Il se trouve que nous avons été chargé de créer un
souris robotisée pour chat. Jusque là, rien de grave. Mais en voyant le cahier
des charges, vous comprendrez aisément notre désarroi ^^. La souris doit :
- changer de direction lorsqu'elle rencontre un obstacle
- avoir un déplacement aléatoire
- se remettre dans le bon sens de fonctionnement si elle est renversée
- fonctionner sur parquet, moquette et carrelage
- avoir le gabarit d'une sourit ou d'un rat
- ressemble à une souris ou un rat
- bouger la queue
- avancer grace aux roue arrière et être dirigée par la/les roue(s) avant

Notre (énorme) problème se situe au niveau du 3e point ^^. Comment faire que la
souris puisse se retourner, et en même temps garder l'apparence d'une souris ?
Toutes les solutions que nous avons envisagées sont impossible à réaliser, sans
quoi la souris fairait peur au chat !
Donc si vous avez une quelconque idée lumineuse, répondez-moi s'il vous plaît
(désespérée).
Merci d'avance

PS : Pour la détection d'obstacle, nous pensons utiliser une DEL infrarouge et
un phototransistor, mais nous ne sommes sûrs de rien, et bien évidemment, le
prof d'élec ne répond rien... -_-" si vous avez des infos là-dessus, ne
vous gênez pas^^

Intéressant comme sujet ! Mais pas facile non plus...

Je ne m'y connais pas plus que ça en SI mais voilà ce qui me vient à l'esprit en comparant avec des objets déjà existants :
si elle doit avoir la forme d'une souris, son dos et ses côtés seront arrondis ce qui va aider au retournement en culbutant si elle se retrouve sur son dos. Et sous la souris, tu pourrais mettre des poids judicieusement placés pour aider ce mouvement de retournement.

Dis-moi ce que t'en penses !

Je dirais que si tu fait une souris de forme circulaire, la souris ferait des tours, mais ne s'immobiliserai jamais, sauf quand elle est sur ses "pattes". Enfin c'est ce qui me passe par la tête, mais c'est vrai qu'au niveau esthétique....