sciences de l'ingénieur le GRAFCET

Bonjour j'ai un DM en SI
j'ai besoin d'aide merci
excercice 1
scie automatique pour panneaux bois
Une entreprise fabrique des meubles par éléments et dispose d'une scie automatique pour la découpe de panneaux en bois
1.description du cycle
le panneau avance à l'aide de 2 rouleaux R1 et R2 entraînés par le moteur M1 si le porte scie est en position initiale et qu'il y a une demande de cycle.
Lorsque le capteur Spa est actionné, le moteur M1 s'arrête et le moteur de la scie M2 démarre.
Le chariot porte scie actionné par le moteur M3 avance si la scie tourne.
Dès que la coupe est terminée, le panneau tombe et n'appuie plus sur le capteur Spa.
Cela a pour conséquence de provoquer l'arrêt de la scie et le retour du chariot porte scie jusqu'au capteur Sps.
Le cycle repart si le commutateur marche/arrêt est sur la position marche.
2.disposition des moteurs et contacts
voir pieces jointes 1
3.Tableau d'affectation des entrées/sorties API

VOIR PIECES JOINTES 2
4.Travail demandé
4.1 rechercher le GRAFCET selon le point de vue Partie Opérative.
4.2 rechercher le GRAFCET selon le point de vue Partie Commande